水平多関節ロボットアーム アカデミック スカラロボット メーカー: ヴイストン株式会社 https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=71_385&products_id=4430 水平多関節（SCARA）型のロボットアーム アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。 また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。 本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。 製品仕様 サイズ: 210(W)×230(D)×200(H)[mm]（上下軸を最大まで下げた状態、ゴム足含む） 重量: 約570g 軸構成: アームヨー×2軸、アーム上下軸、ハンドヨー軸、ハンド開閉軸（合計5軸） 可動範囲: 第1軸：±135° 第2軸：±135° 第3軸：上下±35mm 第4軸：±150° 第5軸：ハンド幅±10mm 使用モータ: RS304MD（双葉電子工業）×5 電源: ACアダプタ（DC5V） 対応OS: Windows7/8/8.1/10(日本語版) インタフェース: USB HID(mini-B) ソフトウェア: モーションエディタ「SCARA Programmer」、C言語サンプルソース その他付属物: USBケーブル、ACアダプタ、ボールペン、ゴム足×4、クリップ×4、スポンジキューブ(20mm)×3、ペンタイプ組み換え部品、M3x10ユリヤネジ×2、専用ケース #ロボット #ロボットアーム #プログラミング